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X射线管道爬行器存在的意义
跟着城市的开展，城市正处于快速的扩大傍边，城市正进行根本设备的改造，许多管道修要改造和建设，许多时分在进行管道施工时，因为不知道管道下面的状况，常常呈现挖断水管，电缆，排污管等，因而如果有一件能够检测管道状况的仪器，那么以上呈现的状况就能够避免了。本著作一些功能模块与当今根本类型的管道机器人有相类同，可是经过添加一些辅佐模块，能够比通常的管道检测器更超卓。如超声波测距模块和车体仰倾角丈量模块，这两个模块的主要功能分别是测距防撞和避免车体匍匐视点过大发作倾翻。这两个模块的参加，能够将管道检测匍匐器的安全工作系数进步许多。超声波测距 和用陀螺仪传感器测倾角的运用在今世已经是对比老练的技能。因而，能够运用这两技能的功能对管道检测匍匐器进行功能完善。同通常的管道机器人比较，本著作添加了超声波测距模块和车体仰倾角丈量模块，这两个模块的参加能够避免呈现摄像头被前障碍物撞坏和车体以爬坡视点过大而发作翻车的事端，使匍匐器更安全地工作。这是通常的管道机器人所没有的功能。
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